树莓派安装opencv，装了好几次都失败了，这次慢慢来，一步一步记录下

开启ftp服务以便更方便的管理树莓派上的文件 1、安装ftp服务：

我给我的树莓派接了一个散热风扇，通过python控制风扇的开关，现在我需要在树莓派开启之后自动运行这个python脚本，原理就是注册一个开机启动的bash脚本，在这个bash脚本里运行python脚本。

rpi-update 是一个更新树莓派firmware(固件)的命令，但更新之后的固件可能会出现不兼容的状况，我的树莓派在运行了sudo rpi-update 之后出现了蓝牙、wifi失效的问题，重新烧录镜像也无法解决。我的树莓派系统启动顺序是SD卡 => U盘，运行时将会先加载SD卡中的固件，执行rpi-update会把新固件写入SD卡中，而无论重新烧录U盘上的系统还是执行sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 并不会恢复SD卡上的固件，需要进入SD卡系统中执行一次 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 命令。

由于树莓派3的系统是直接烧录的img文件，所以只能使用大约4GB的磁盘空间，装几个软件就满了，而在raspi-config里的扩容只支持SD卡扩容，如果系统装在USB设备就没办法了，正好我电脑上有ubuntu的桌面版，可以用ubuntu的Gparted分区编辑器修改分区大小。在GParted界面右上角选择操作磁盘，然后在需要修改的分区上点击右键，选择扩容，最后提交更改就可以了。

材料：已经烧录好raspbain系统的u盘和SD卡各一个

准备工作：将sd卡和U盘插入树莓派，打开ssh登陆。

首先查看U盘的uuid，输入命令：sudo blkid

记录下mmcblk0p1和sda2的PARTUUID